Le Kyûba no Michi (弓馬の道, Voie de l’arc et du cheval) est un code éthique guerrier non-écrit suivi par les Bushi. Ce code constituait une sorte d’entrainement physique et moral, ayant un idéal élevé, valorisant les notions de devoir, de loyauté, de bravoure, d’impassibilité et de mépris de la mort.
Ce code n’est modifié et institutionnalisé qu’au XVIIe siècle, sous le nom de Bushidô (Voie des guerriers).
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